> пишет "устройство ещё используется". но оно 200% не может ничем использоваться.
> выдернул диск из usb(он уже шпиндель остановил) и без диска попробовал 'cryptsetup
> plainClose sdc_crypt' , также пишет что устройство используется.

Покажите вывод от "lsblk --fs" и "dmsetup info -c".

После того как отмонтировал файловую систему, командой umount, надо закрыть шифрование устройство:

cryptsetup close sdc_crypt