Микроядер с открытыми исходниками и свободных туча.
http://en.wikipedia.org/wiki/L4_microkernel_familyНестыковки между Торвальдсом и Таненбаумом чисто идеологические. У Таненбаума подход такой: "Вот мое ядро. Вот стабильный и интерфейс для написания модулей. Вот лицензия BSD. Берите что хотите. Можете не возвращать. Я даже сделаю так, что если ваш закрытый драйвер будет глючить - я это отслежу и перезапущу его." В результате получается большая стабильность интерфейсов для модулей, перезапуск глючных модулей. Удобно для закрытых поделок. Не сподвигает к развитию самого проекта Таненбаума - код можно закрыть и не возвращать. Также жесткие ограничения архитектуры микроядра в виде большого количества переключий контекстов (от 4-х на окрытие файла, например) и отвратительного использования кеша процессора (че делать с данными при переключении контекстов?).
У Торвальдса подход другой. Зачем тратить ресурсы процессора на создание сложной архитектуры, если надежности можно достичь написанием качественных драйверов при наличии открытых спецификаций. Стимулирование открытия спецификаций оборудования достигается в том числе отсутствием поддержки устаревших внутренних вызовов ядра. Для закрытых бинарников такой подход полный ужас. Но при открытых спецификациях оборудования все упрощается. Также отсутсвуют издержки CPU на переключение контекстов и кеширование данных при передаче от одной подсистемы ядра в другую. Также не нужно поддерживать старые интерфейсы в ядре, когда уже есть новые.
У этих ОС разные ЦЕЛИ. И в зависимости от критериев оценки лучшей может оказаться одна или другая. Для закрытой коммерческой OS архитектура с микроядром может оказаться более подходящей, для открытой, думаю, лучше монолит.
При этом ни Торвальдс ни Таненбаум не пытаются спорить друг с другом. Сталкивать их любят люди со стороны :) Просто Линус когда-то решил с нуля написать ОС, в которой будет работать шелл. Причем ОС лучшую, чем MINIX. В результате получилось ядро Linux. Возможно эти продукты тоже достигнут не только учебных целей. Удачи авторам.