>>>Скажите, какой под Линукс есть софт для того, чтоб грабить DVD?
>>
>>dd if=/dev/dvdrom of=./dvd_image.iso
>>
>>>И какой есть для конвертирования видео?
>>
>>Как тебе уже подсказали, лучший mencoder идущий вместе с mplayer.
>
>
>Таким образом он мне просто снимет имадж с диска, а мне надо,
>чтоб он сделал видео файл.

http://linux.yaroslavl.ru/docs/conf/mplayer/mencoder.html
http://aquatique.rusunix.org/mencoding.html

По-моему на русском это самое путевое, что есть в рунете про менкодер. Ну естественно родную доку к менкодеру в оригинале тоже рекомендую почитать.