>Слышал про такое но только в кабеле. Хоть намекни, как его к
>wget завязать

М-да... Экранирование, грубо говоря, есть отмена специального действия
символа (такого как пробел, "#", "$", "/", и т. д.) путем установки перед
ним обратной косой черты ("\") или заключения строки, содержащей его, в
кавычки, двойные или одинарные.

В вашем случае имеет место еще и пробел в имени файла. Измените адрес вот
так: ftp://10.129.1.2/pub/Video01/unsorted_v/Twin_Peaks/tw\ \#30.avi и попробуйте еще раз.

P.S. И не надо называть свое незнание чужими багами, тем более
несуществующими, да еще и большими буквами.