Дано:
-Есть условно несколько удаленных Raspberry Pi (Orange и т.д.), к каждой подключены несколько датчиков. Сами Raspberry Pi подключены к интернету различными способами - где по 3G, где по Wi-Fi где по Ethernet. Канал передачи может прерываться на определенное время.
-Есть сервер с БД. Подключен постоянно к интернету.

Надо:
передавать данные с датчиков на сервер без потерь.

Т.е. скрипт на малине собирает данные с датчиков постоянно. При работающем канале передачи данных эти данные в реальном времени шлются на сервер и там попадают в БД. Если канал перестал работать (пропал 3G например), то данные накапливаются на малинке. При восстановлении канала надо передать накопленные и продолжить слать в реальном времени.

Подскажите пожалуйста концептуально как такое построить.
Хотелось бы максимально использовать системные возможности Linux и свободного ПО, поменьше программировать своих велосипедов.
Чет я потерялся, не понимаю с использованием чего (технологии, протоколы, ПО) такое лучше сделать.