>Как вообще запускать vncserver? Поскольку в стартовом скрипте нет явно указанного запуска
>X сервера, предполагаю запуск уже из icewm'a (например).

из терминала (xterm или shell)

x11vnc -display :0 -ncache 10

можно добавить -forever исли хотите не одно соединение обработать, а постоянно держать сервер.

Можно воткнуть в inetd (с ключем -inetd) чтобы inetd слушал порт