> а теперь добавь сюда рестарт при падениях

1. Иш, какой шустрый. Так ты мне ещё свой вариант на systemd.services не показал.
2. Само по себе ничего не падает. Во всяком случае с нормальными системами инициализации. Каждое такое "случайное" падение - это повод для проведения полного аудита безопасности.
3. Если бы у меня в конторе был такой админ, у которого всё "само падает", то я бы, как минимум, поставил вопрос о соответствии занимаемой им должности. Ну это, - самый цензурный вариант. :-)

4. На самом деле добавлять в скрипт ничего не нужно. Там уже итак есть всё на все случаи жизни. Мониторинг работоспособности определённого демона можно производить:

4.1 по cron:

cat /etc/cron.hourly/nginx

#!/bin/sh
ps -A | grep nginx || send_alert --via email,sms && /etc/rc.d/rc.nginx start

Это на самом деле всё что нужно, чтобы проверять каждый час работоспособность какого-либо демона и запускать его, если он не запущен. Понятно, что переодичность проверки можно настроить какую угодно, - хоть каждую минуту.

P.S. Кусок send_alert --via email,sms && большинству нормальных и адекватных людей не нужен и демонстрирует, помимо перезапуска демона, отправку ворнинга в спортлото/админу на мобилу. Причём он сначала стучит админу, и если всё отстучалось удачно, то запускает rc.nginx

Ну это один из вариантов решения указанной проблемы нативными методами, работающими в любой известной мне *nix системе. С бесплатной вишенкой в виде уведомления администратора о проблеме. Ну, разве что, пути могут быть слегка другими. :-\ Особенно, если нужна другая переодичность проверки.

4.2 Давным-давно, я что-то похожее делал через inetd/xinetd, но подробностей уже не помню. Юзай cron, там скрыта сила джедаев.