Все последние обновы стоят, не знаю с чего ты взял, что должно быть Qt 5.13.2

9.10 была последней ступенькой к 20.04 LTS, и мы уже стоим на следующей ступеньке.
Первого выпуска daily-live ещё нет, поэтому можно обновиться с 19.10 так:
sudo sed -i 's/eoan/focal/g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
или с другой, заменив eoan на свою.

Пробуй сам, я обновлялся с 18.04