>Нет, и уже давно.

x87. Гугли. SSE. Гугли. ВНЕЗАПНО, CPUID. Да, угадал, это тоже гугли.

>Т.е. в процессе ARM64 ты даже не можешь использовать инструкции ARM32 или Thumb.

Вообще-то можно, просто это никому не нужно.

>А в процессах A32 или T32 ты можешь использовать оба набора инструкций, но только после переключения режима работы процессора.

А в RV можно без переключений использовать сжатые инструкции, главное не забывать выравнивать. Тоже расширение, как и T32(если я не ошибаюсь, то его поддержка указана в MSR), только лучше.
Ещё были наборы инструкций Thumb-EE и Jazelle, которые сейчас ARM выбросили.

>В современных 64-битных ARM-ах такой проблемы нет. Там даже поддержка SIMD/NEON является обязательной в процессорах общего назначения (Cortex-A).

С.м. выше: "Среди одного поколения армов даже сами армы разные. Точнее их линейки: M, A, R."
Так-же и в RV. Есть несколько расширений, а есть виртуальное расширение G, которое равно IMAFD. Крч считай расширение G аналогом линейки A в ARM. Вот тебе и деление, умножение, атомики, плавучка одинарной точности и двойной точности. Кста, в A32 только одинарная точность :)

>А расширений в RISC-V много, очень много.

grep flags /proc/cpuinfo
Всё ещё много?