GPIO — это хорошо, для этого Pi и задумывался — дешёвый (подчеркну, _дешёвый!_ а не то, что сейчас видим) одноплатник с широкими возможностями взаимодействия с внешним миром. Проблема в том, что идея провалилась. GPIO используют хорошо если 1% покупателей, а у остальных — медиаплеер, эмулятор (обязательно «ретро-», по понятным причинам), докеры, etc. И зачем тут именно Pi — совершенно непонятно.