>Есть линукс роутер с 3 сетевыми
>1 - езернет модем
>2 - сеть 192.168.0.0/24 (весь интернет завернут сюда)
>3 - сеть 192.168.2.0/24 (пока не используеться)
>
>хочеться подключить WIFI router к 3 сетевухе и раздавать интернет через эту
>точку доступа
>возможно ли такое? Если да,как правильно настроить роутинг и правила фаервола?

Конечно возможно. маршрут на эту сеть пропишется сразу после поднятия интерфейса. Дефолтный гетвей у тебя уже прописан на модем, так, что в маршрутизации ничего прописывать не нужно. А в фаерволе ну если нат у тебя включен то добавь ещё одно правило такое-же как на 192,168,0,0 только на 192,168,2,0 и все должны ходить в нет. Если есть прокси, и все идут через него, то НАТ вообще можно не включать.