>Можно ли и как сделать на Cisco IOS или PIX одновременную трансляцию
>IP источника и IP назначения? Т.е. приходит на маршрутизатор/PIX пакет с
>ip1_src,ip1_dest, надо чтобы он ушел с другого интерфейса с ip2_src,ip2_dst. При
>этом ip1_dest всегда меняется в один и тот же ip2_dst, а
>вот ip1_src меняется в ip2_src согласно некой таблицы.

конечно, dst 192.168.10.254 меняется в 172.16.10.5
src 192.168.10.20 меняется  в 200.0.0.1
src 192.168.10.30 меняется  в 200.0.0.3

interface FastEthernet0/0
ip address 192.168.10.1 255.255.255.0
ip nat inside

interface Serial1/1
ip address 200.0.0.1 255.255.255.248
ip nat outside  

ip nat pool isp2.ip1 200.0.0.1 200.0.0.1 prefix-length 29
ip nat pool isp2.ip2 200.0.0.3 200.0.0.3 prefix-length 29

ip nat inside source route-map nat-clients-to-isp2-ip.1 pool isp2.ip1 overload
ip nat inside source route-map nat-clients-to-isp2-ip.2 pool isp2.ip2 overload
ip nat outside source static 172.16.10.5 192.168.10.254 add-route            

ip access-list standard nat-clients-to-isp2-ip.1
permit 192.168.10.20
ip access-list standard nat-clients-to-isp2-ip.2
permit 192.168.10.30
!
route-map nat-clients-to-isp2-ip.1 permit 10
match ip address nat-clients-to-isp2-ip.1
!
route-map nat-clients-to-isp2-ip.2 permit 10
match ip address nat-clients-to-isp2-ip.2    

>Можно ли и как сделать на Cisco IOS или PIX одновременную трансляцию
>IP источника и IP назначения? Т.е. приходит на маршрутизатор/PIX пакет с
>ip1_src,ip1_dest, надо чтобы он ушел с другого интерфейса с ip2_src,ip2_dst. При
>этом ip1_dest всегда меняется в один и тот же ip2_dst, а
>вот ip1_src меняется в ip2_src согласно некой таблицы.

Для пиксов - "Configuring Overlapping Networks"
http://www.cisco.com/en/US/docs/security/pix/pix63/configura...

>Можно ли и как сделать на Cisco IOS или PIX одновременную трансляцию ....

Отвечаю - можно.
static (int2,int1) ip1_dest ip2_dest netmask 255.255.255.255 0 0
static (int1,int2) ip2_src ip1_src netmask 255.255.255.255 0 0

и можно даже еще порты при этом переназначать