>>Не могу нигде найти настройку впн сервиса под 3662. Может кто скинет
>>конфиг готовый для настройки и настройки радиуса.
>
>Неужели никто не ставил?

Теоретически на 3660 настраивается так же как на всем остальном.
Пример с 2811

aaa new-model
!
!
aaa authentication ppp default group radius
aaa authorization network default group radius
aaa accounting delay-start
aaa accounting update periodic 2
aaa accounting network default start-stop group radius

vpdn enable
vpdn-group PPTP
! Default PPTP VPDN group
description For_PPTP_USERS
accept-dialin
  protocol pptp
  virtual-template 1

interface Virtual-Template1
ip unnumbered Loopback1
peer default ip address pool VPN_POOL
keepalive 15 3
ppp authentication pap

radius-server host бла-бла auth-port 1234 acct-port 5678
radius-server key бла-бла