access-list 101 permit ip 192.168.1.0 0.0.0.255 192.168.2.0 0.0.0.255
access-list 101 permit ip 192.168.2.0 0.0.0.255 192.168.1.0 0.0.0.255
access-list 101 permit ip host 192.168.0.1 192.168.1.0 0.0.0.255
access-list 101 permit ip host 192.168.0.2 192.168.1.0 0.0.0.255
access-list 101 permit ip host 192.168.0.1 192.168.2.0 0.0.0.255
access-list 101 permit ip host 192.168.0.2 192.168.2.0 0.0.0.255
access-list 101 permit ip 192.168.1.0 0.0.0.255 host 192.168.0.1
access-list 101 permit ip 192.168.2.0 0.0.0.255 host 192.168.0.1
access-list 101 permit ip 192.168.1.0 0.0.0.255 host 192.168.0.2
access-list 101 permit ip 192.168.2.0 0.0.0.255 host 192.168.0.2

Засунул все в один АКЛ, думаю разбросать на ИН и АУТ не проблема.
Да и еще, циска учит, что правильно расширенные АКЛы вешать как можно ближе к отправителю,
а стандартные как можно ближе к получателю.