делал для 4506, так что и для 3550 должно подойтикакписать access-list для доступа с хоста (например админа - 195.0.0.10) на сервер (196.0.0.10) в другой сети к определённому сервису например телнет.
все остальные соединения запретить.
Пишется лист доступа разрешающий соединения по 23 порту от хоста админа на сервер.
access list 101 permit tcp any any established
access list 101 permit tcp host 195.0.0.10 host 196.0.0.10 eq telnet
Пишется список доступа разрешаюший ответ по 23 порту с сервера на хост админа.
access list 102 permit tcp any any established
access list 102 permit tcp host 196.0.0.10 eq telnet host 195.0.0.10
Далее назначаем на интерфейс листы доступа, на котором висит сервер.
int ethernet 0/1
ip access-group 101 out
ip access-group 102 in
УСЁ