>Хочу подружить через WiFi коммуникатор с Asterisk, клиента SIP на нем разумеется
>нет, есть стабильно работающие софтины для коммуникаторов?

Google тебе в помощь. Или сюда http://www.voip-info.org/wiki/

X-PRO от xten похоже работает.
fring - даже не смогла установиться