>В X... нет ничего для OpenGL.

А если документацию почитать?

>Нашел библиотеку Mesa, видимо самую популярную и бесплатную для OpenGL у Линуксов,
>но она использует DRI, и как я понял, пишет напрямую в
>карту. Следовательно мой терминал не будет работать на другой машине?????

Все не так.  Mesa описана сайте http://www.mesa3d.org/.  Использовать Mesa не надо, потому что будут тормоза.  Надо использовать тот OpenGL который идет вместе с драйверами.

Тебе надо почитать что-нибудь про устройство X.  Вот очень краткое описание GLX:

http://dri.sourceforge.net/cgi-bin/moin.cgi/GLX

Короче, ставь на своем Linux'е драйвера с поддержкой аппаратного 3D и все у тебя будет работать, в том числе и программы запущенные с большой машины.

Ну ты бы так и спросил - какие инклюды и либы нужны для сборки OpenGL приложений. А то сразу чтобы там работало, а тут отображалось... :)

В исходниках нужно включать <GL/gl.h>, <GL/glx.h>, <GL/glu.h>, <GL/glut.h> - в зависимости от требуемых функций (man gl...., man glu...).
При линковке соответственно -lGL, -lGLU - опять таки в зависимости от используемых функций.