>Здравствуйте! Как можно на языках С, Python или при помощи Bash cкрипта
>определить последнее изменение файла в FTP папке.

просто обнаружить(проверить) изменение в локальной папке -
#!/bin/sh
touch ftp.list.stored
ls -l $FTP_DIR > ftp.list
cmp -s ftp.list ftp.list.stored || ( echo "Dir. changed" ; diff ftp.list.stored ftp.list ) && cp -f ftp.list ftp.list.stored
если папака на удаленном фтп, или надо отслеживать все дерево
то вместо "ls -l" взять соотв. команды