http://gazette.linux.ru.net/rus/articles/abs-guide/index.html

Посоветовал бы проверять не только наличие, но и дату изменения. Если скрипт "вылетел", файл останется и аналогичный скрипт больше не запуститься.

[...]
>В кроне запускается скрипт каждый час. Но есть проблема что он за
>час может не отработать до конца. Хотел сделать по умному, как
>делают обычно во всех программах. Т.е. в /var/tmp создать файлик с
>PID процесса, хотя туда даже PID не обязательно помещать.

PID-файлы надо создавать в /var/run:

%
       /var/run
              Run-time  variable files, like files holding process identifiers
              (PIDs) and logged user information (utmp).  Files in this direc-
              tory are usually cleared when the system boots.
%
(с) man 7 hier

Вот пример,как можно создать:

lock_dir=/var/run
lock_file=$lock_dir/program.pid

trap 'rm -f $lock_file' 1 2 3 4 6 8 9 11 13 14 15

printf '%d\n' $$  > $lock_file
...
rm -f $lock_file

Обрати внимание на trap, это позволит удалять lock-файл при поступлении сигналов разных.

> И при
>старте программы проверять. Существует ли данный файл, если да то завершить
>скрипт, если нет то продолжить выполнение а в конце этот файл
>стереть.

if [ -f /var/run/program.pid ]; then
   echo "Program already started!" ?&2
   exit 1
fi