for i in `cat param.txt`; do mkdir $i; done

xargs -a param.txt mkdir --

Спасибо всем!

А если усложнить немного задачу...
Надо, чтобы если команда внутри цикла не выполнилась за 5 секунд к примеру, надо переходить к следующей команды цикла

То есть
mkdir odin - выполнился
mkdir dva - подвисло почему-то, ждем 5 сек, переходим дальше:
mkdit tri...
и тп

Спасибо!