Угу, есть. man sigaction про si_pid в siginfo_t

> Есть ли способ определить pid процесса, от которого пришел сигнал?

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
static void sghdl(int sig, siginfo_t *sgf, void *vodi __attribute__((unused))) {
    printf("PID: %d SIG: %d\n", sgf->si_pid, sig);
}
int main(void) {
    struct sigaction sa;
    int i;
    memset((void *)&sa, 0, sizeof(struct sigaction));
    sa.sa_sigaction = (void *)&sghdl;
    sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
    for (i = 1; i < NSIG; i++) {
        if (i == SIGKILL || i == SIGSEGV || i == SIGSTOP)
            continue;
        sigaction(i, &sa, NULL);
    }
    sleep(24 * 60 * 60);
 return 0;
}

В общем вся фишка в том, чтоб указать флаг SA_SIGINFO,
и у обработчика сделать три аргумента.