> А это как?

В настройках отключаете отображение командной строки и готово.

Лично мне не нравится, как она работает на панелях, ещё с бородатых 4.55 (вставка случайных ^[ABCDE при нажатиях Esc или Alt в неподходящий момент), поэтому всегда её отключаю. Кроме того, если я запускаю что-то из командной строки, то ожидаю видеть результат, так что всё равно приходится нажимать C-o (да, я в курсе, что есть специальная опция, но тогда приходится что-то нажимать, чтоб вернуть панели после запуска команды).

В итоге, я работаю в mc как бы в двух режимах - "визуальном", с панелями (перемещение по фс, редактирование файлов, запуск скриптов по нажатию на них Enter) и "командном", с командной строкой (выполнение команд с просмотром результатов, написание простейших одноразовых конвейеров/циклов), с переключением между "режимами" по C-o. То есть прошёл в панелях в нужное место файловой системы, возможно посмотрел несколько файлов, нажал C-o, ввожу нужные команды и вижу их результат. Закончил - по C-o возвращаюсь в панели и продолжаю там.