> Описан быт лузерков без семьи и работы...

Лузерок может и навариться на своем хобби, если с головой дружен. А ты видимо из работничков протирающих штаны с 9 до 5 и не юзающих УГ которое накодил для себя. И кто тут еще лузерок, если отлепляется на осточертевшую работу, хотя сам с удовольствием поспал бы еще пару часов?  :)

> несовместимых компиляторов.

ARM-ы можно практически все GCC'ом прогать. Буквально 1-2 подвидами: arm-eabi-none или arm-linux-gnueabihf, этих 1-2 достаточно чтобы поговорить "на ты" с любым ARM. Правда периферия у всех своя. И довольно навороченная.

> ещё сильнее офигел от того, какое оно не переносимое, пишешь  под atmega328,
> на atmega32 вся переферия другая.

А ты посмотри в линуксный кернель - у них все это во всей красе. Железо на самом деле такое. А то что операционка мягкотелым апликушникам абстракции вывесила ... теперь ты понимаешь за что вас, мягкотелых, системщики считают тем кем считают? Имея на то основания - вы таки слабаки :)

> офигел от того какие микроконтроллеры тупые,

А им и не надо быть умными, их дело быть быстрыми и предсказуемыми. Чтобы иметь дело с жестким реальным временем, критичными процессами и проч. Там чем проще, тем надежнее. Оно видите ли силовухой может рулить в реальном времени, вплоть до переключения обмоток мотору в реальном времени. Программно. Частотные приводы/ESC/контроллеры BLDC, а сейчас и иные блоки питания - сугубо программные конструкции. Где кучу логики заменили на процессорное ядро и фирмварь. Ясен хрен требования к фирмвари при этом другие.

> поставить пару датчиков и CAN-контроллер, даже на прерываниях бесперебойно не работает.

Как бы CAN довольно сложный протокол, весьма не новичковая задача - хоть с какой стороны. А может до того как за задачу хвататься надо бы силенки и скиллы реально оценивать, не?

> плюс все грабли железа - непропаялось,

Подсказываю: можно написать тестовую штуку, вливаемую сначала вместо основной фирмвари которая поможет прозвонить как минимум ключевые соединения. А если неиспользуемые лапки не пропаяются - и фиг с ними.

> перегрелось,

Это уж совсем экзотика какая-то.

> чип бракованный итд

Не надо на али покупать - используйте нормальных поставщиков, их даже в РФ есть.

> Нашёл работу, купил квартиру, завёл детей, сплю спокойно, умный дом на хе
> вертел, что с зондами, что без.

Только судя по твоим словам, работа у тебя такая что можно со скуки сдохнуть...