Мне? Да! Но они являются при этом сессиями вышестоящего протокола, а не самого UDP. Более того, я считаю, что реверспроксирование UDPшных протоколов на 7ом-уровне должно совершаться только с учетом особенностей конкретного протокола. Это вам не TCP, который и на седьмом уровне можно реверспроксировать, не заглядывая что там внутри.

А вот теперь удачи объяснить это разработчикам nginx, которые сделали дженерик UDP балансировку на 7-ом уровне в стиле TCP TPROXY, как будто это именно так и работают с UDP. И удачи объяснить это косорылым баранам-фанбоям nginx, которые думают, что это надёжно работает.