> Юзер314 это ты? Стек чем на С без ассемблера настраиваешь,

Cortex-M можно застартить вообще совсем без асма. Я проверял. Там в таблице векторов 0-е смещение - адрес стэка. При power up проц сам это вгружает в SP. Более того, как оказалось, null pointer в ARM очень не любят и если попытаться это прочитать - Cortex M такой клевый hard fault в репу сразу дает %). Это, кажется, единственный случай когда мне hard fault выпал не в тестовых целях а как результат моего програмизма, немало меня удивив.

> или на полшишечки не считается?

На Cortex M3 теоретиески можно и без полшишечки. Но...
1) Я не знаю как при bootload полностью корректно выполнить handover не потеряв немного стэка без чего-то типа mov SP, r3.
2) Глобальное разрешение/запрет IRQ делается таки тоже регистром который не mmaped. Можно включать выключать все irq на уровне периферии через mmaped регистры, но это дольше и вообще изврат.