> Недавно был случай - "зеленый" солдат вел грузовик, и опрокинул его в кювет, повредив груз. И с него взятки гладки, максимум в наряд сходит.

Странный пример. Если солдат действовал по приказу, то с него действительно "взятки гладки" -- невыполнение приказа чревато-с вплоть до УК, знаете ли.
УВС ВС РФ
> 38. Командир (начальник) перед отдачей приказа обязан всесторонне оценить обстановку и предусмотреть меры по обеспечению его выполнения. Он несет ответственность за отданный приказ и его последствия, за соответствие приказа законодательству, а также за злоупотребление властью и превышение власти или служебных полномочий в отдаваемом приказе и за непринятие мер по его выполнению. Приказ должен быть сформулирован ясно, не допускать двоякого толкования и не вызывать сомнения у подчиненного.
>  40. Приказ командира (начальника) должен быть выполнен беспрекословно, точно и в срок.

УК РФ Статья 332
> 1. Неисполнение подчиненным приказа начальника, отданного в установленном порядке, причинившее существенный вред интересам службы, наказывается ограничением по военной службе на срок до двух лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо содержанием в дисциплинарной воинской части на срок до двух лет.

Интереснее была бы ситуация, в которой солдат "стырил" грузовик. Что-то мне подсказывает, что тут все было бы ровно наоборот ;)