Не нужно никаких килобаксов. Обнаружение идет по блику, а не по времени пролета. Фишка в том что чтобы такой (времяпролетный) сенсор работал он посылает световой импульс. В принципе он измеряет время пролета туда и обратно чтобы измерить расстояние (грубо). Но тут этого не требуется. Требуется поймать блик от камеры которая освещается фронтально - то есть смартфон светит узким лучом света и смотрит что напрямую отсвечивает обратно. Такой принцип обнаружения можно в принципе  реализовать и при помощи простой вспышки (почему это не практично - это другой вопрос). Да и любого другого источника света, желательно импульсного и синхронизированного с камерой (тут он еще и не в видимой области спектра). На аналогичном принципе работает обнаружение снайперов.

Импульсный диодный лазер на 904 нм, убрать светофильтр с камеры, засинхронизировать диод с камерой, повесить все на распи - тут и 200 евро хватит. И работать будет не в пример лучше, чем описываемый тут хак.