аа, увидел.

но сначала вопрос: ёлки-палки, кто ж так код сокращает?:

> {
> ///
>     vidsendsiz = width * height * 3;
>
>     vidsendbuf = malloc( vidsendsiz );
> ///
> }

это ж непонятно.
сокращайте многоточиями.

vidsendbuf нигде не высвобождается.
open_vpipe() вызывается один раз, затем создаётся поток, который пишет буфер в v4l2sink, а в текущем потоке вызывается вечный цикл, в котором в начало буфера пишутся три байта (в зависимости от текущей секунды с пересчётом на 4) и весь буфер сдвигается на три байта влево.

выход из программы происходит из второго потока в случае, если невозможна запись в v4l2sink.

странностей тут вижу две:
1. выхода из первого потока не вижу, поэтому close() не должен бы выполниться, поэтому дескриптор v4l2sink должен быть закрыт системой;
2. высвобождения буфера не происходит, поэтому он также должен быть закрыт системой;

если полагаться на систему и не писать free(...), то и close() не нужен;
а если есть close(), который не выполняется, то вроде как и free() нужен, хотя он тоже не выполнится.

нареканий к сям тут не должно быть.
надо у программиста интересоваться, что он сказать хотел и почему выхода нет.