1. Надежность.

При обновлени библиотек, ПО  тестируется. Если результат тестов не тот, как ожидалось, и ошибка не находится примерно за час, по обновление откатывается до предыдущей стабильной версии, или той, для которой есть надёжные проверенные подпорки. Актуально и для STM32 и для ESP особенно.

При таком подходе, как бы ненароком руст обертки совсем на ноль не поделить.  
Никто не будет специально проверять, то что обновят как нибудь без их ведома.

2. Цена.

Уже на ESP очень элегантно и эффективно можно использовать C++ в нормальном, не урезанном как в Ардуинах виде. На толстых STM, почему то не используем.

Кому то быстродействие ESP кажется огромным, по меркам встраиваемого ПО. Но в реальном ПО часто код работает и на грани быстродействия, и на грани израсходования ОЗУ.

Всякие обертки и надстройки сделают невозможным использование существующего Железа, и потребуют переход на более мощное, типа Raspberry. Но, на нём конечное решение почти в сто раз дороже!

Проведем аналогию. Вместо ста солдат выставили одного киборга, он не уснет на посту, не уйдет в самоволку, не будет пьянствовать, казалось бы одни плюсы, ну если ПО без багов. Но это же всего один солдат.