> вопрос немного не в тему: как собрать ядро минимального размера, с хорошей
> производительностью?

Использовать мозг!

Самый очевидный способ: отпилить все что лично вам не надо в именно ваших системах.
Pros: более 9000 дров для ненужно, фич которые вы не юзаете и обвес для них пойдет в пень.
Cons: неуниверсально, если все же понадобится пойдете пересобирать кернел. Надо хорошо знать что потребно для старта именно ваших систем, иначе вас ждет много горя.

Улучшение идеи: запихать то что совсем жалко выпиливать но раз в полгода надо в модули.
Pros: ядро по прежнему мелкое.
Cons: а вот модулей уже не так мелко и при билде потребуется время на их сборку

Бонус к этому: модули тоже можно сжимать. Либо сжатием в ФС, либо ядро может сжатые модули грузить.
Pros: модули займут меньше места.
Cons: грузиться при старте системы они будут несколько медленнее

Сбилдить с -Os (в настройках ядра).
Pros: весь код ядра и модулей станет заметно меньше.
Cons: тормознее vs -O2 он тоже станет, увы.
Hint: потуги с -O3 не имеют смысла, часто скорость даже хуже а код сильно жирнее O2.

Плотное сжатие: если размер ядра любой ценой, выбрать сжатие xz или lzma. Это мощнее zstd.
Pros: уменьшение размера файла ядра нахаляву.
Cons: распаковка не быстрая, можно получить пару секунд при загрузке на анпак ядра. Однако после этого скорость ничем не отличается.

Если важна скорость, билдить с HZ = 100.
Pros: несколько % скорости нашару.
Cons: латенси системы пробьет дно - вариант для нагруженного сервера, а не десктопа. В остальных случаях - смотря что оно делает.

Вырубить mitigations!
Pros: скорость прибавится
Cons: это ценой не совсем очевидных но неприятных вулнов на процах с спекулятивщиной (топовые ARM, почти все x86 кроме атомов).

Есть еще более 9000 способов твикать в ту или другую сторону. По мере желания и копания в фичах найдете. Ну или если совсем не едет,

> zstd?

Агаблин, серебряные пули использовать. Он не рекордсмен по степени сжатия, но хорош по соотношению плотности сжатия к скорости распаковки. Сольет на несколько процентов lzma и xz (xz это вариант lzma по смыслу + некие стероиды). Зато распаковка в несколько РАЗ быстрее. Разницу между 2 и 0.5 секунды на распаковку ядра при загрузке вполне можно ощутить. На скорость работы ядра все это никак не влияет.