> Есть решение суда, там только компенсация ущерба.

Это они легко отделались, если на этом все закончилось.

> Ага, поэтому пускать тормозную систему через фирмварь это на редкость плохая затея.

Как показала практика, двуногие глючнее любой фирмвари. Если дело приняло скверный оборот - они делают рефлекторную тапку в пол на тормоз. Это не есть эффективный способ тормозить, от чего много двуногих умирает по своей же глупости. Так что фирмвари ABS спасли чертому тучу жизней двуногих. А более современные авто вообще довольно сильно корректируют input от водителя, позволяя быть почти как Шумахер любой клаве, которые без этих подсистем убились бы нахрен, за отсутствием "чувства машины" вообще совсем.

Но вообще-то тойота факапнулась в электронном газе. Педальку процик обрабатывает, он ECU по шине отсылает мнение чего водитель хотел. А когда у процыка сорвало стек, потому что тойтчики лохи и не смогли оценку размера стэка, отлов что он переполнился, и перекрыли с дюжину правил MISRA, оказалось что переросший стэк накрыл область переменных. И вот фирмваре видит - "водитель сделал газ в пол". В переменной так написано. Проблема только в том что водитель не в курсе этого, ведь то что в переменной более не отражает состояние педали, там теперь труха из стека. И вот тут как вы понимаете, решившее поддать газу по своей инициативе авто - довольно неожиданная штука для водителя, может активно помочь помереть в дтп.