> пофиксили то что от разрядности зависело.

Я б сказал - "все что не дохляк/заброшка".

> эти глюки не нашли или нашли не все или криво пофиксили.

Говоря за себя - все что навязывает мне архитектуру рассматривается как проблема, которую надо устранить в приоритетном режиме.

> С одной стороны да. С другой - вот сейчас у меня выбор
> - заплатить ли $249 за готовую железку(бортовой комп) или собрать ровно
> тоже самое с тем же кодом и теми же датчиками

Ну дык, как с булочками. Можно самому, можно заплатить тем. Вопрос в том устроят ли ингредиенты.

> только и исключительно в разбирательство с кодом - чтобы подправить его
> под свое железо собрать его нужным образом.

Ну если вопрос только в экономии, а подлян и проблем никаких нет - тогда, в общем то не вижу проблем купить готовое. Сама по себе делегация работ ничем таким не плоха. Но только до точки пока это не начинают абузить. LTE модули давно перешли грань, отсылая IMEI а то и координаты по RRLP сети, а сеть знает кому сим принадлежит.

Для сети видно кто, что, где - можно и аналитику на дроны, по тому с какой скоростью между сотами мотается, вероятно. И это не абстрактные погранцы с непонтным сигналом, а конкретные записи в базе VS конкретный абонент (IMSI) и железка (IMEI). Так светиться в базе с этим я бы точно не стал. Часть модулей/модемов еще создателю на сервак лазить может без спроса.

> любители делали,пусть и продвинутые достаточно. Но продвинутые они всё-таки больше в
> предметной области,а не в программировании как таковом - судя по стилю
> написания кода.

Иногда это таки приводит к появлению кода который остро хочется стереть. Нередко появляется более приличная замена в результате.

> Так я нисколько не осуждаю их позицию. Имеют моральное право так рассуждать.
> Я лишь выражаю сожаление что мне работы добавится:-)

Это неприятно, я соглашусь. Но если техдолг копить - однажды это икается.

> Так оно и сделано для удовлетворения потребностей именно хомячков.

Сейчас стало модно хомячкам ME/PSP встраивать, RRLP всякие, и прочий отсыл координат дрона в эфир. А заодно и пультика. Воооон там это привело к забавным эффектам. Быть потенциальным target'ом мне не хочется. Поэтому я предпочту уметь на минималочках некоторые вещи без благодетелей. На всякий случай. Несложные RF линки "своими силами" входят в перечень, во избежание подстав.

> карт OpenStreetMap. Я кстати ищу рускоязычного человека,кто имеет туда
> доступ на редактирование и опыт в создании карт по аэрофотоснимкам.

Таким сочетанием я не похвастаюсь, да и у меня дофига других проектов в буфере.

> Так он только процессорное ядро умеет. А периферию конкретного китайского микроконтроллера - нет.

Зависит от желающих накодить сие, etc. Ну и на апликушный проц мне оно и не надо, я вообще virtio там предпочту кернелу дать. Потому что быстрее в цать раз.

> Если поверх запущенного в такой позе GDB получится запустить какую-нибудь из визуальных
> надстроек то это всё же лучше чем ничего.

Ну вот с визуальными надстройками над ним я не экспериментировал.

> Про дизайн железок соглашусь. А вот насчет документации - не путаем учебники со справочниками.

Я предпочитаю понять что мне подсунули. Что с этим делать дальше - мое дело. Кажется я умею прокладывать свой путь сам.

[...]
> Мне вот больше классический Си нравится,а не "плюсы". Но это вопрос многолетней
> привычки я думаю.

При том вы вероятно можете ресурсы авр юзать эффективнее. И все же STM32 в ряде вешей заметно круче. Скажем ADC. И 2xDAC у многих есть. Алсо даже 10 бит ADC означает что в байт не лезет. Приветы восьмибитнику, ога.

> Если хватает 20% умений чипа - значит он не такой уж и дохлый.

А как захочется чего попродвинутее - так и узнаете какой он. Crypto. FEC. Чексумы. Обработка сигнала. На атмелке это боль. А 8 битов на ADC кажется всем - таки - не хватит.

> выжимать такты точно также как делал это когда-то на Спектрумах.

А они научились. Видали софт-юсб? По своему крутая штука. Но у дофига ST есть хардовый, и он так то 12 мбит а не 1.5, а у более жирных и 480Мбит. И буферная память спецом под это дело. В F1xx косяк правда - shared с железкой CAN. Так что если кто хотел usb-can адаптер на ЭТОМ, подстава, да.

> Ну лично я со сроками больше двух месяцев не сталкивался.

За 2 месяца я смогу налутать и отладить что-то покруче ESC для DC мотора, имхо.

> Да, свою деятельность надо планировать и заранее просить посредника-закупщика заказать нужное.

А я вот всегда хотел уметь делать электронику "as needed". И научился.

> Чтобы вручную лаком по текстолиту не рисовать как в радиокружке в школьные
> годы - еще термопресс нужен и специальная термотрансферная бумага.

Я обычный утюг юзаю, Лазерный УТюг же. Бумага? Я глянцевую фото для струйников, но если прижало, после пары мини-экспериментов можно что угодно почти, типа журнальной обложки даже рекламы (надо же, она бывает полезной!). Есть мод технологии - бутер из обычного листа и алюминевой фольги на нем, фольгу потом прикатать к плате а лист лишь носитель для фольги. Штуки типа хлорного железа влет сжирают тонкую алюминиевую фольгу и остается тонер под ней, далее процесс как обычно. Если принтер не очень ценный чтоб его таким кормить, вариант. В кикаде есть удобные шаблоны линеек, удобно для калибровки (бумага при прикатывании усаживается, алюминиевая фольга ессно нет). А некоторым фоторезист нравится.

Кст, небольшой фотошаблон (e.g для паяльной маски), если подходящей пленки ну вот нет под рукой, можно из скотча. Печатается на обычную бумагу, на это скотч (самый паршивый и тонкий, но жутко липкий). Отмыть бумагу, а тонер, вот, прилипнет. Халявный фотошаблон готов! Мои платы мелкие, как раз то что надо. Но с пленкой прикольнее, тем более что этот шаблон не расходуется же и при римейке не надо его переделывать.

> Тоже изрядно надоела путаница проводов на макетках.

Прелесть када в том что все слои - есть. Можно и подписи/рисунки фольгой или маской. На самом деле вопрос в том чтобы разок понять как это и довести до ума. А когда основные грабли понятны, довольно повторяемая штука. Сайт DiHalt-а полезная штука, он был тем кто показал что так можно было. Мне стало завидно и респин технологии появился и у меня. А ща и 2-компонентную маску стали продавать в относительно адекватных объемах (т.е. не пром канистрами) - как раз потому что продвинутые губители вошли во вкус и не прочь "зеленку" фигачить. Так SMD паять прикольнее. Для SMD еще стоит учитывать поверхностное натяжение. С законами природы не стоит бороться, лучше их использовать, это на уровне лэйаута када делается симметрированием сил на компонент. Особенно актуально без маски.

> Ну с российским Резонитом если и есть смысл связываться то только для
> изготовления пусть мелкой но серии уже отлаженных плат.

Они за сетап дерут и за срочность тоже. А я таки - быстрее даже их срочного могу зафигачить. И для МКшной штуки с QFP и каким там обвесом, таки, вот, хватает.

> Есть еще посредники,работающие с китайскими фабриками,

...но там заманаешься ждать это. А я как-то за 3 дня от идеи до - завершения кодинга фирмвари и оставления железки пахать вместо меня, с ре-итерацией платы из-за бага. Это был один из первых дизайнов на STM32, ставший потом "core".

> А с китайцами почти всегда в некоторой степени "наобум" получается.
> Не только в случае ESC,а вообще со всем чем угодно.

Вот это я в них и не лю. В некоторых случаях с этим можно жить, но по этой причине я предпочитаю более фирменные компоненты.

> Вот как бы мне не пришлось этим заниматься. Не очень хочется,потому что
> и без того много чего сделать, в первую очередь [электро]механику.

Один из поводов сделать что-то самому вместо китайцев - я буду более менее уверен в том что запаяно, а американцы и европейцы имеют тенденцию хотеть довольно дофига на ровном месте.

> Даже на настоящих судах сырость даже в жилых отсеках - явление обычно-неприятное.

Ну как бы коррозия в штуках как либо связаных с морем известное дело.

> В теплых морях может и иначе - плавание там не точно не грозит:)

Агаблин, дрон с солнечными батарейками отправить в кругосветку, посмотреть - сдохнет или нет. И пусть все сыкуются чье это :)