Оно как бы всё "стучит" если не отключать. А то и всё равно стучит или опосредованно шпионит( как тот скандал, когда оказалось что хромой фактически продолжал шпионить за пользователями когда те в режиме инкогнито сидели )
С той лишь разницей, что теперь огнелис и выглядит и работает как васянская сборочка в сравнении с яндекс-браузером. У последнего, до кучи, полно настроек нормально выведено, [когда-то. Как сейчас - хз] норм подключались расширения для хромого и оперы. Ну и недавняя интеграция всяких новых яндексовых штук в т.ч с нейросетями

Уже давно браузер делает не столько голый движок, сколько его обвес