>[оверквотинг удален]
>>> : Enabled
>>> DHCP/BOOTP Local Relay VID List       :
>>> 4001
>> Зачем вы смотрите параметры DHCP на D-Link если ip helper-address на Cisco?
>> Зачем вам вообще на D-Link в этом случае dhcp relay?
>> Со статическими IP все работает?
> да, что то глупость какую то делаю, если уже есть релей на
> циске. тогда я понимаю надо на циску на влан интерфейс 4001
> навесить ip из подсети в которой находится dhcp сервер, так что
> ли?

Нет.
Примерно так
!
vlan 4001
!
vlan 4002
!
int vlan 4001
ip helper-address 172.x.x.x
ip unnumbered lo1          ! или просто ip address 192.168.0.1 255.255.255.0
!
int vlan 4002
ip address 172.x.x.1 255.255.255.0
!