Т.е. ты хочешь, чтобы основным режимом был режим вставки текста? Можно, конечно, но когда ты открываешь новый файл, ты сперва добираешься до нужного места. Т.е. сразу после открытия требуется режим normal.

Поэтому, получается несколько странно - мы открываем файл в режиме normal, подводим куда надо и нажимаем Esc переходя в insert. Дальше основной - insert.

Второй момент - хочется в основных задачах обойтись без клавиш-модификаторов. Ну, максимум - один Shift. В таком случае, режим редактирования, который по-умолчанию использует всю клавиатуру, не может быть основным.