Если вы не пурист, то проще всего при помощи Acronis(в сети есть готовые образы спасательных дисков. Если же хочется обойтись только линуксом, то поможет parted, опять таки есть соответствующие rescue-cd, возможно и основной диск мандривы может работать в таком режиме. Также успех зависит от используемой файловой системы(ext3, reiser, jfs итд), потому что кроме изменения размера физического раздела нужно еще и изменить размер файловой системы на нем. Если не получится увеличить рутового раздела, то можно /var и /usr вынести на отдельные разделы, полученные откусыванием от /home
Алтернативный вариант перенести /usr или /var на раздел /home с сохранением всех прав(cp -a) и потом кинуть симлинку типа /usr -> /home/usr