>Кто-нибудь создавал ВПН тунель по IPSEC между CENTOS 5.1 и Freebsd 6.3?
>Вообще это возможно?

В принципе возможно. FreeSWAN и OpenSWAN тебе в подмогу.
у меня немного другая задача была.
Я по IPSEC'у дружил Ubuntu 7.x и LinkSys rv-042.
С ядром 2.6 много проблем у OpenSWAN'a.