Есть таблица родителей и детей.
ID | Name   |  ParentID |
1  | Paul      |    5           |
2  | Bob      |    3            |
3  | Larry    |    1            |
4  | John     |    3            |
5  | George |    4            |
6  | Steven  |    6           |

Как вычислить всех детей, у которых родитель Bob.
И как вычислить родителя, у которого ребенок George.
Заранее благодарен.