>в дополнении там же на IPSEC пишет "unknown option IPSEC_ESP. Прошу помочь
>решить данные проблемы

1. А откуда такая опция взялась (options IPSEC_ESP)?
Я нашел только

# In order to enable IPSEC you MUST also add device crypto to
# your kernel configuration
options         IPSEC                   #IP security (requires device crypto)
#options        IPSEC_DEBUG             #debug for IP security

# IPSEC history is preserved for such packets, and can be filtered
# using ipfw(8)'s 'ipsec' keyword, when this option is enabled.
#
#options        IPSEC_FILTERTUNNEL      #filter ipsec packets from a tunnel

2. компилируйте лучше так:
cd /usr/src
make buildkernel KERNCONF=MYKERNEL
make installkernel KERNCONF=MYKERNEL, где MYKERNEL - файл-конфиг ядра в /usr/src/sys/<arch>/conf/