Это не "к чёрту переносимость", это "к чёрту читаемость". Ты бы tr с sed подучил, этот ужас можно минимум на треть сократить.
tr '/' ' ' |  tr '(' '_' | tr ')' '_' можно заменить на tr '/()' ' _'
можно вообще выкинуть tr, раз используешь sed, в нём же есть аналогичная команда y///
можно не париться удалением пробелов, башу пофиг, сколько их там
можно упростить операцию подстановки, правая часть ведь не меняется: 's/(\S+)=/[\1]=/g'