Как раз этого лучше не делать, вы хотите изменить управление на привычное вам, но уверяю вас лучше привыкнуть к тому что задумывалось разработчиками. Да вы можете сделать док видимым постоянно и переключатся между задачами с помощь него, но удобнее входить в обзор с помощью клавы/мыши/тачпада и ориентироваться среди окон/рабочих столов визуально, сначала непривычно, а потом начинает не хватать этого разделения на слои в других ОС/ДЕ. Док в основном используется именно для доступа к быстрому запуску, но на самом деле гном очень эффективно может использоваться вообще без дока, особенно если вы привыкли открывать программы набором с клавиатуры, входите в обзор 2-3 символа на клаве и нужная прога уже нашлась.