> Но несмотря на оператор if , скрипт каждый раз упорно пытается
> создать точку монтирования.

Оператор if работае не так, как вы ожидаете.
Он выполняет "D=1 mkdir ~/AndroidDevice" в качестве test condition, т.е. в любом случае. Кроме того, D=1 это не сравнивание а присваивание значения.
https://tldp.org/LDP/Bash-Beginners-Guide/html/sect_07_01.html

Правильно было бы
if [ "$D" = "1" ]; then
  mkdir ~/AndroidDevice
  echo "mount point is created."

Но всё равно так не надо.

> mkdir: cannot create directory ‘/home/rost/AndroidDevice’: File exists

Делайте mkdir -p ~/AndroidDevice, и будет вам щастье.

Я так понял, вы бoльше хвастаетесь чем жалуетесь.
На предмет похвастаться, я в своё время отчаялся найти стабильный метод монтирования Андроида по шнурку, и теперь монтирую его по SSH. Без скрипта, одной командой монтирую, другой размонтирую. На телефпне установлен SimpleSSHD с аутентикацией по ключам, детали прописаны в моём ~/.ssh/config

sshfs -o nonempty android:/storage/emulated/0 /mnt/android
fusermount -u /mnt/android