Так vo gpu и стоит (это единственный, который должен быть). Vo vdpau вообще легаси поломанное, больше 1 кадра в секунду на 4к не выжать. Но vo и не надо трогать в mpv, нужно переключать profile. Например я на пк использую gpu-hq.

Я говорил про hwdec, так вот, там есть vdpau и он дропает кадры на 4к 60фпс (не много, но есть значительно). Copy же всегда медленней будет. А вот cuda и nvdec (не знаю, чем они отличаются, но nvdec вроде больше форматов поддерживает хотя в принципе одно и то же) не тормозят и не теряют. 4k в 60 фпс одно удовольствие смотреть