В статье "Point-to-point Encryption for Preserving Privacy" приводится краткий рассказ как организовать шифрованный туннель между двумя точками используя SSH.

Пример поясняющий суть:
   ssh -L 3128:external.host.name:3128 -N external.host.name
теперь при обращении по SSH к 3128 порту машины на которой была запущена эта команда, соединение будет переброшено к 3128 порту машины external.host.name.