The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer

06.10.2016 18:17

Компания Google сообщила о публикации системы Cartographer, предоставляющей средства для локализации местоположения объектов и автоматического построения карт окружающего двумерного или трёхмерного пространства (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping). Система предназначена для работы в режиме реального времени и может применяться для обеспечения ориентации в пространстве различных роботов, автономных автомобилей, дронов и т.п. Исходные тексты проекта написаны на языке С++ и распространяются под лицензией Apache 2.0.

Cartographer предоставляет серию алгоритмов, которые используют информацию от имеющихся сенсоров (гиростабилизатор, лазерный дальномер, камеры) для построения или уточнения карты окружающего пространства, анализа наличия препятствий и контроля текущего местоположения. Проект поддерживает интеграцию с библиотеками ROS (Robot Operating System) и готов для использования в платформах для построения роботов Toyota HSR, TurtleBots, PR2 и Revo LDS.

Например, Cartographer может использоваться роботом-пылесосом для построения карты помещения, учёта пройденного маршрута и обхода препятствий. Вне робототехники Cartographer может применяться в широком спектре приложений, от средств для построения карт музеев и транспортных пересадочных узлов до систем визуализации зданий. Кроме того, опубликована база данных, подготовленная совместно с немецким музем достижений естественных наук и техники и включающая параметры от гиростабилизатора и лазерного дальномера, полученные за последние три года при построении 2D- и 3D-карт в процессе разработки и тестирования Cartographer.



  1. Главная ссылка к новости (https://opensource.googleblog....)
  2. OpenNews: Linux Foundation представил Dronecode, открытую платформу для дронов
  3. OpenNews: На базе Linux разрабатывается открытая система для электромобилей
  4. OpenNews: В рамках открытого проекта Lisa/S подготовлена миниатюрная реализация автопилота
Лицензия: CC-BY
Тип: К сведению
Короткая ссылка: https://opennet.ru/45285-cartographer
Ключевые слова: cartographer, maps
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно
Обсуждение (21) Ajax | 1 уровень | Линейный | +/- | Раскрыть всё | RSS
  • 1.1, Володя (??), 20:30, 06/10/2016 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +3 +/
    >>Компания Google сообщила о публикации исходного кода

    За это я и люблю его, спасибо Google за Open Source!

     
     
  • 2.17, Аноним (-), 06:43, 07/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –9 +/
    не отвлекайтесь - суйте зонд поглубже.
     
     
  • 3.18, Аноним (-), 07:19, 07/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    > Исходные тексты проекта написаны на языке С++ и распространяются под лицензией Apache 2.0.

    Do you even read

     
     
  • 4.19, Аноним (-), 07:45, 07/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    https://www.apache.org/licenses/GPL-compatibility.html
    Do you even read?

    > the Apache License, Version 2.0 to be a free software license, compatible with version 3 of the GPL.

    Так что перестаём ныть и идём писать код.

     
  • 3.20, Andrei_redd (?), 10:34, 07/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    У меня зонд во что то уперся и дальше не лезет .....
     

  • 1.13, YetAnotherOnanym (ok), 23:22, 06/10/2016 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    > Система предназначена для работы в режиме реального времени

    То есть, умельцы в подвалах Газы и Вестбанка смогут клепать круизные карамельки, летящие нызэнько-нызэнько с огибанием рельефа и противозенитными манёврами?

     
     
  • 2.21, Аноним (-), 11:21, 07/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Там самое сложное материалы и механика, недоступная умельцам. Ну и реалтайм он разный бывает, сбить сложно то что летит быстрее 300 м./с.
     
  • 2.29, Аноним (-), 15:54, 09/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > То есть, умельцы в подвалах Газы и Вестбанка смогут клепать круизные карамельки,
    > летящие нызэнько-нызэнько с огибанием рельефа и противозенитными манёврами?

    Автоматика в подвалах скайнета скоро сможет клепать боевых, человекоподобных и не очень.

     

  • 1.16, Аноним (-), 06:34, 07/10/2016 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • –2 +/
    "база данных, подготовленная совместно с немецким музем достижений естественных наук и техники"-а мы-то сидим здесь в ФСБ и не знаем...
     
     
  • 2.24, YetAnotherOnanym (ok), 12:10, 07/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Так это и есть правильный подход - реализовать для общего случая, а потом каждый может адаптировать для своего частного случая. И - да, стараниями архитекторов и дизайнеров параллелепипедов вокруг нас становится всё меньше.
     
  • 2.26, Crazy Alex (ok), 13:25, 07/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ну вот и будешь по квадратному Марсу или тайге или пустыне ездить. Впрочем, робот-пылесос, считающий, что всё вокруг состоит из ровных поверхностей и прямых углов - это тоже забавно.
     

  • 1.23, Uri (??), 12:04, 07/10/2016 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • –1 +/
    Гугле переоткрыл алгоритмы ориентирования мобов из старых рогаликов. Похвально, че.
     
  • 1.25, dmnord (ok), 12:18, 07/10/2016 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    А по мне, так что-то надо доработать. Потому и открыл! Сейчас сообщество соберется и начнет делать хороший законченный продукт.
     
  • 1.27, Аноним (-), 07:00, 08/10/2016 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • –1 +/
    > Cartographer (https://github.com/googlecartographer), предоставляющей средства для локализации местоположения объектов и автоматического построения карт окружающего  двумерного или трёхмерного пространства (SLAM (https://ru.wikipedia.org/wiki/SLAM_%28%D0%BC%D0%B5�), Simultaneous Localization and Mapping).

    Мы для построения карт этим уже воспользоваться не сможем: http://gis-lab.info/forum/viewtopic.php?f=48&t=20826

    А "мирная опозиция" для "мирной борьбы" против неугодных госдепу режимов сможет создавать хорошие карты и нетолько...

     
     
  • 2.30, Аноним (-), 16:14, 09/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Мы для построения карт этим уже воспользоваться не сможем:

    Вроде переиграли уже, серьезно подняв лимиты. Все-равно никто не соблюдал, а под ограничение попадали даже офисные вертолетики. Врядли они всерьез готовы регистрировать каждый офисный вертолетик как воздушное судно. Вообще, такие законы так и просят устроить флешмоб соблюдения законов - взять и завалить инстанции заявками на разрешение на вылет для офисных вертолетиков.

    > А "мирная опозиция" для "мирной борьбы" против неугодных госдепу режимов
    > сможет создавать хорошие карты и нетолько...

    Правда жизни такова что
    1) Хорошие карты давным давно общедоступны - openstreetmaps же.
    2) Спутниковые карты также общедоступны. Bing даже отдал их в всеобщее пользование, OSMщики по ним могут легально рисовать улицы и проч.
    2) NASA облетело планету челноками долбя радаром. И вывалило дампы топографических сканов для всех. И обработанные, и сырые.

    Совершенно независимо от того нравится это кому-то или нет, эти данные по факту общедоступны и с этим уже ничего не сделаешь.

     
     
  • 3.34, Аноним (-), 10:41, 15/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Вообще, такие законы так и просят устроить флешмоб соблюдения законов - взять и завалить инстанции заявками на разрешение на вылет для офисных вертолетиков.

    Этого делать не надо. Законодатели охраняют наше мирное небо. Хоть получилось как всегда.

    > 1) Хорошие карты давным давно общедоступны - openstreetmaps же.

    Мне больше нравится подход https://opentopomap.org

    > 2) Спутниковые карты также общедоступны. Bing даже отдал их в всеобщее пользование,
    > OSMщики по ним могут легально рисовать улицы и проч.

    Их лицензия коммерческое использование разрешает? Какие общедоступные спутниковые снимки можно использовать в коммерческих целях?

    > 2) NASA облетело планету челноками долбя радаром. И вывалило дампы топографических сканов
    > для всех. И обработанные, и сырые.

    Обработанный рельеф в векторе тоже меня интересует. Кто знае общедуступные ссылки буду благодарен.

    > Совершенно независимо от того нравится это кому-то или нет, эти данные по
    > факту общедоступны и с этим уже ничего не сделаешь.

    С общедоступными данными да, а вот с их использованием нет. Всегда можно отыметь за распространение и использование.

    В прочем меня данная тема интересует в прикладной плоскости. Если есть технические единомышленики можно пообщатся в другом месте.

     
  • 2.33, Аноним Аналитег (?), 19:23, 10/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    С разморозкой, теперь на голову законно могут падать летательные аппараты массой до 30 кг без регистрации и смс.
     
     
  • 3.35, Аноним (-), 10:54, 15/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > С разморозкой, теперь на голову законно могут падать летательные аппараты массой до
    > 30 кг без регистрации и смс.

    30 кг. это много... а 250г было очень мало.

     

  • 1.28, druh (?), 08:08, 08/10/2016 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    а может такая штука работать в фоне, например, в андроиде?
     
     
  • 2.31, adolfus (ok), 13:43, 10/10/2016 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    Может. В простом смартфоне есть:
    дусы, акселерометры, приемник спутниковой навигации, видеокамера.
    Этого достаточно для построения 3d-модели окружения. Дальномер всего-лишь упрощает и ускоряет процесс.
     

  • 1.32, Аноним (-), 13:59, 10/10/2016 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • –1 +/
    В следующий раз при покупке робота-пылесоса или "безобидного" робота-разносчика пластиковых бутылок/чая - подумайте куда и с какой целью он отправит схемы, план, и снимки вашего помещения. И зачем это надо его создателям.
     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Текст:



    Спонсоры:
    Слёрм
    Inferno Solutions
    Hosting by Hoster.ru
    Хостинг:

    Закладки на сайте
    Проследить за страницей
    Created 1996-2020 by Maxim Chirkov
    Добавить, Поддержать, Вебмастеру