Имеем загруженные iso образы:

   7.0-RELEASE-i386-disc1.iso
   7.0-RELEASE-i386-disc2.iso
   7.0-RELEASE-i386-disc3.iso
   7.0-RELEASE-i386-docs.iso

Создаем в домашнем каталоге директорию dvd-freebsd7 и копируем туда содержимое iso образов.

   cd ~
   mkdir dvd-freebsd7
   cd dvd-freebsd7/

   mdconfig -a -t vnode -f ../7.0-RELEASE-i386-disc1.iso -u 0
   mount -t cd9660 /dev/md0 /mnt
   tar -C /mnt -cf - . | tar -xf -
   umount /mnt

   mdconfig -a -t vnode -f ../7.0-RELEASE-i386-disc2.iso -u 1
   mount -t cd9660 /dev/md1 /mnt
   tar -C /mnt -cf - . | tar -xf -
   umount /mnt

   mdconfig -a -t vnode -f ../7.0-RELEASE-i386-disc3.iso -u 2
   mount -t cd9660 /dev/md2 /mnt
   tar -C /mnt -cf - . | tar -xf -
   umount /mnt

   mdconfig -a -t vnode -f ../7.0-RELEASE-i386-docs.iso -u 3
   mount -t cd9660 /dev/md3 /mnt
   tar -C /mnt -cf - . | tar -xf -
   umount /mnt 

Используя sed или обычный текстовый редактор удаляем упоминание привязки к
номеру диска ("||1", "||2" и "||3") в файле packages/INDEX

В файл cdrom.inf добавляем:

   CD_VOLUME = 0
   CD_VOLUME = 1
   CD_VOLUME = 2
   CD_VOLUME = 3

Удаляем директорию rr_moved 
(иначе при создании iso образа в формате Rock Ridge будет выдана ошибка):

   rm -Rf rr_moved

Для записи DVD на лету:

   growisofs -Z /dev/cd0 -J -R -no-emul-boot -b boot/cdboot -iso-level 3 .

Для создания ISO образа DVD диска:

   mkisofs -V FreeBSD7 -J -R -b boot/cdboot -no-emul-boot -o freebsd7.iso .

Для записи созданного iso:

   growisofs -dvd-compat -Z /dev/cd0=freebsd7.iso