При локальном использовании VitrualBox'а можно запускать виртуальные машины на
отдельных виртуальных консолях с переключением по Ctrl+Alt+Fn с помощью xinit(1).

Пример для 8-й консоли (Гость - Ctrl+Alt+F8, хост - Ctrl+Alt+F7):

   xinit /usr/bin/VirtualBox --startvm "My beloved VM" --fullscreen -- /usr/bin/Xorg :1

Соответственно, при желании запуска таким образом более одной виртуальной
машины, необходимо увеличивать номер виртуального терминала для X-сервера (:2,
:3 и т.д.) и, конечно, указывать соответствующие имена виртуальных машин в
параметре "--startvm".