Многие принтеры имеют встроенную поддержку растеризации документов в форматах
PDF и PostScript. Для вывода на печать на такие принтеры можно напрямую
отправить документ без установки системы печати CUPS. Недостатками такого
подхода являются очень медленный процесс обработки документа и возможные
проблемы с качеством растеризации.

Например, для печати на сетевом принтере достаточно отправить документ на порт
9100 при помощи утилиты netcat:

   nc 192.168.1.15 9100 < sample.pdf

Для принтеров, подключённых по USB, можно направить документ в файл устройства:

   cat sample.pdf >> /dev/usb/lp0