Очень часто, на новом месте, хочется понимать всю картину (от слова совсем),
кто какие ключи, какой пользователь, какой сервер и т.д. Простите за качество,
но работает, суть в следующем, скрипт запускается на сервере (python2 без
зависимостей), нагло грепает /etc/passwd /etc/shadow и пользовательские
authorized_keys. В stdout выдает только тех пользователей у которых
присутствует пароль и/или приватный ключ (читай могут войти удалённо):

Скрипт: https://github.com/iHile/InventoriZE
Копия: https://www.opennet.ru/soft/audit-system-users.py

В Ansible интегрируется банально просто:

   - name: Executing audit-system-users script...
     script: "audit-system-users.py --json"
     environment:
       INVENTORY_HOSTNAME: "{{ inventory_hostname }}"
       INVENTORY_GROUPS: "{{ group_names | join(',') }}"
       ANSIBLE_DATE_TIME_ISO8601: "{{ ansible_date_time.iso8601 }}"
       ANSIBLE_HOST: "{{ ansible_host }}"
       INVENTORY_DESCRIPTION: "{{ inventorize_description }}"
     args:
       executable: "{{ ansible_python.executable }}"
     register: audit_system_users_run

Предложенный вывод можно скармливать в ELK и получить довольно чёткую картину происходящего.

p.s. Обратите внимание, что никаких штук вроде LDAP/FREEIPA - не нужно, утилита
самодостаточно грепает активных пользователей и выдает в stdout/json