Сначала создаем pipe:
  mkfifo /path/to/pipe
Затем в /etc/syslog.conf пишем строчку типа:
  *.info                        |/path/to/pipe
Перезапускаем syslogd:
  kill -1 'cat /var/run/syslogd.pid'
И запускаем свою программу, которая будет читать с пайпа данные.